V-rep 模擬齒輪傳動
齒輪相關位置: OnShape 連結
無論將動力輸出設定為中間或是左右兩邊的齒輪，從動齒輪會有跳動的情況。
中間齒輪為動力輸出:
左右齒輪為動力輸出:
發現問題出在模擬器，內建齒輪範例的模擬器為 Vortex，而我們使用免費版的模擬器為 Bullet。
若使用免費版模擬，只能靠約束主動軸和從動軸的關係來進行動態模擬，而無法像付費版是利用齒輪的外型，進行的相對運動模擬。
GearMechanism 範例:
齒輪相關位置: OnShape 連結
無論將動力輸出設定為中間或是左右兩邊的齒輪，從動齒輪會有跳動的情況。
中間齒輪為動力輸出:
左右齒輪為動力輸出:
發現問題出在模擬器，內建齒輪範例的模擬器為 Vortex，而我們使用免費版的模擬器為 Bullet。
若使用免費版模擬，只能靠約束主動軸和從動軸的關係來進行動態模擬，而無法像付費版是利用齒輪的外型，進行的相對運動模擬。
GearMechanism 範例: